2380th：马圣飞：无人驾驶电动汽车共享平台项目初探

前言：

国庆和中秋双节长假，由于有高速免费和9天的长假，使出行的能量爆发，每年的长假都是非常令人头痛的痛点“大堵车”，很多媒体、街头巷尾、茶余饭后、招呼短谈都免不了谈及堵车的事和自己的难忘经历或体验。这也督促我们加快构建解决多年心头痛的汽车出行生态系统。

随着共享单车在我国多个城市的盛行，摩拜车、ofo小黄车等随处可及。一时间我国的共享经济时代俨然遍及大江南北，不是传闻而是实实在在的现实，这世界的发展快得让人难以想象，真是一天一个样，不学习不出门真的像做梦一样，很快就out了！共享汽车的春雷也已滚滚入耳，共享奥迪、共享宝马接踵而至，目不暇接。

共享不仅仅局限在中国，这两天看到几篇关于汽车的文章，一篇是《德国、英国、法国同时宣布：禁止销售汽柴油车！》，说明纯电动汽车时代的来临，在欧洲将在不久的将来全面停用燃油汽车。丰田汽车已启动讨论2019年在中国量产纯电动车。丰田环保车战略当前将混合动力车(HV)和利用氢行驶的燃料电池车(FCV)作为核心。另一篇是8月9日我国交通部和住建部联合发布的《关于促进微型客车租赁健康发展的指导性意见》，两篇文章读后恰逢SoLoMo矩阵系统筹建十二大生态系统项目初始团队，本人立马有想构建无人驾驶电动汽车共享平台项目的冲动，今呈此不成熟简文以便大家探讨。

一、当前我国汽车发展的现状

我国经过三十多年的改革开放，各方面的发展都到了一个新的阶段，从2009年成为全球汽车销量第一后一直保持在第一的位置，2016年达到2734.5万辆，连续7年稳居世界第一。国产汽车工业达到了极大的发展，有很多家国产车企已经到了走向国际的阶段。现在国内已经有近200家汽车企业发展新能源车，有比亚迪、众泰、江铃、江淮、吉利、奇瑞、北汽等几家开始生产纯电动汽车，5月3日河南电视台报道金一集团已经生产出一次充电最高续航达510公里，充电不需要充电桩。 关于电池，有待于石墨烯电池的开发利用的实现。

二、当前交通痛点

当前交通痛点主要表现在:

1、交通拥堵

在城市，经常表现在上下班高峰期；在高速上，表现在节假日，尤其是长假的时候经常表现为拥堵；还有交通事故导致的交通拥堵等问题屡见不鲜难以根治。那么交通拥堵的根源可能在以下几方面：

（1）车流量比较大，中国是一个私家车拥有量最大的国家之一，据统计2016年中国私家车拥有量仅仅丛承载人的小轿车就达到1.76亿辆；

（2）有人驾驶的情况下，人是会表现为有情绪的，在有急事或者情绪不好的时候容易出现各种交通事故，比如说我们常见的“路怒症”，尤其在夏天高温情况下易出现这个情况。交通事故的发生也受到了来自家庭的、工作的，或者是在道路上的一些新情况的影响，因为情绪不稳定会产生一些焦虑、不满或者愤恨等各种情况；例如在恶劣天气的情况下，尤其是在风雪天、大雾天、雾霾天、沙尘暴、暴雨等。遇道路封闭引起后续等待的车流量过多导致拥堵现象。

2、环境污染

前面我们说过，中国现在的私家车拥有量是世界第一。由于目前的车辆绝大部分是使用汽油、柴油作为动力的，那么相对应的这些汽、柴油燃烧造成的尾气排放对整个大气的污染造成了严重的后果，中国近几年的雾霾，尤其是城市空气，有很大一部分原因是由于汽车尾气的排放造成的。因此减少汽车尾气排放是治理和控制污染的一项有效措施。

3、停车问题

停车问题在所有城市里是开车司机的一个痛点。尤其是在比较拥挤的医院、商场或者是在城市中心。要寻找一个停车点是非常困难的，经常停一个车要在路上绕，甚至几个小时还找不到停车位。如果在办急事的情况下，停在路边又容易被罚款和扣分，这是所有司机都面临着的一个很大的头痛的现状。这是需要我们研究解决的一个城市痛点。

4、安全问题

安全问题是所有司机和乘客难以避免的最大的担忧。我们整个中国每年的交通事故造成的伤亡就达到几十万。几乎没几分钟就有人因为车祸或者其他交通事故导致伤亡。

5、交通成本过高

我们大部分的车辆使用率（载客率）都非常低。很多车子被主人用于上下班代步，或者是在出远门的时候一辆车只有一个人，少有的时候是两个人或以上，这样的运行成本非常高。也造成人们在路上的堵车等情况加剧。因此要提高车子的利用率和使用效率，需要对此进行一些变革。

6、供需失衡 

报告预计，到2020年，中国数量将达到138万辆（684亿美元市场规模），公交车数量达到57万辆（376亿美元市场规模），私家车数量达到1.76亿辆（市场规模破万亿美元）。然而在当前快速的城市化进程中，虽然国家与政府大力气发展公共交通，例如快速公交车、地铁等，但依然难以缓解快速城市化带来的人口膨胀。绝大多数的城市交通都成为困扰之一，给经济、环境治理等都带来一系列难题。 

城市出租车只能满足部分公众出行需求。据报道，中国主要城市的出租车数量在过去十年间基本增长停滞，整体运力不足的矛盾日趋突出。以北京为例，过去十年间常住人口增长了约800万人，但出租车保有量却一直维系在6.6万辆左右。据统计，日常早晚高峰时段北京出租车的订单需求量远超可供运力的三倍之多，供需失衡明显。

三、汽车出行生态项目构建

航空出行目前大多是远程商务、旅游的选择，但机场的位置常常是离城市中心较远，安检、登机、到达所耗时间较长，再之航空票价相对较高，使航空的出行方式被选受限。 

近年来随着中国高速铁路建设的推进，使得中国成了世界运行速度最快，里程最长的高铁网络，高铁的安全、快速无疑是部分城际出行的首选，虽然部分增加了出行快速的选择，但是在中国的经济发展，人们出行的需求更大，在节假日到来时依然一票难求，部分地域的高铁现在不能到达也是高铁的不足。

城市化的超常发展，交通运载量、交通管理、交通拥挤、交通事故救援、环境污染、能源短缺等问题已经成为急需破解的难题。虽然各地政府加大了地铁建设，部分分散了一部分人流，但汽车交通系统作为城市正常运行的保障之一，越来越需要通过互联网思维来改进其运行方式。

全国高速公路网络的建设取得巨大的成功，我国已经成为高速公路里程最长的国家；但路堵问题依然是节假日人们出门探亲、旅游自驾者心中绕不过的恐惧。解决方案有待SoLoMo人发挥智慧予以实现。

SoLoMo人在刘少丹的带领下发挥以人为中心的社会化组织体系的优势，适时提出了建设十二大生态系统。其中之一的汽车出行生态系统全国有志于建设汽车生态系统的家人正积极参与组建团队构建该系统。

四、无人驾驶共享电动汽车出行项目的构建初探

在李克强总理提出大众创业，万众创新的形势下，SoLoMo产业互联网的建设经过三年多的自组织学习，2017年到了项目落地的时候，适逢国家提出互联网+的概念，现在科技的发展，包括卫星导航技术、人工智能技术、识别技术、高性能电池技术、云计算、大数据等等的发展给无人驾驶电动汽车成为可能。无人驾驶分四个阶段。第一个阶段是驾驶员辅助阶段；第二个阶段是半自动驾驶阶段；第三个阶段是高度自动驾驶阶段；第四个阶段是完全自动驾驶阶段。本文讨论的无人驾驶电动汽车是指第四个阶段的完全自动驾驶阶段的纯电动汽车。

（一）无人驾驶共享电动汽车的运作条件

1、人工智能技术取得突破

2017年8月22日一篇题为《无人驾驶公交客车上路！乘客点赞：开得就像“老司机”》的报道。说明我国的智能化的无人驾驶技术已经没有障碍。在人工智能技术领域最典型的列子就是用AlphaGo来进行人与机器的围棋对弈，并打败了全世界最优秀的围棋棋手；深度学习成为人工智能技术的一个突破。景驰科技创始人王劲认为：“人工智能为什么今天能够得到突破，还有一个是计算能力的迅速提升”。

新型传感器和激光雷达的出现被大规模的应用，使得无人驾驶的眼睛变得比以前更明亮更远了。雷达可探测到前方200米范围内的障碍物。前置单目摄像头，可以识别前方行人、红绿灯和车辆种类。高精度组合导航定位系统，实同时高精定位的技术得到了很好的突破。以前地图的精确度大概在米级，或者十米级；今天到了厘米级，高精定位也到了厘米级，这使得无人驾驶技术有了良好的基础。所以综合这几个因素，今天人工智能的技术给无人驾驶带来了非常好的大脑和眼睛。

2、纯电动化汽车的规模化

纯电动汽车未来替代传统燃油汽车已经成为不争的事实趋势，在智能化发展的今天电动化另一大优势就是带来汽车内部的电控系统的数字化，新一代的电动车它的电控系统都可以进行电控，去掉燃油车复杂的发动机和变速箱，这就给无人驾驶汽车打下了非常好的一个基础。

3、相关产业的融合

2017年7月初百度Apollo开放平台对外开放供开发者使用，我们可以清晰的发现Apollo已经不再是百度自己的，而是属于所有生态合作伙伴的，可以说与百度合作的伙伴贡献越多，收获越多。

在美国无人驾驶技术最领先的是Google，但是Google却走了很多弯路，最重要的一点就是自己制造了一个像面包一样的汽车，从国内做自动驾驶技术的团队来看，这些团队根本不自己去制造汽车而是与主机厂进行合作开发。

4、无人驾驶电动汽车共享出行

共享出行已经成为一个时尚，甚至成为一个潮流，尤其是摩拜和ofo共享单车的出现，让我们看到共享出行已经展现出一个非常明确强大的趋势。而共享汽车模式的成熟也将会给无人驾驶共享出行提供非常好的一个突破口。共享汽车将会给无人驾驶纯电动汽车一个非常好的机会和应用场景。实现共享，它的成本也会大幅下降，因为如果是买的私家无人驾驶电动汽车，自动驾驶系统，这个车的成本价钱是会增高的，但是用无人驾驶系统来取代司机，在共享出行上，它的成本是下降的。

我们来测算一下，如果今天杭州市的出租车都用无人驾驶电动汽车系统，它的价格可以降成今天的一半多，同一车程如果现在是10元，降到5元或更少，私家无人驾驶电动汽车会有很丰厚的利润，公司或投资方的利润还会很丰厚。如果共享无人驾驶电动汽车平台与SoLoMo超买对接，我们开展对等数字资产送给车主补助汽车的成本，而车主保持现在半价的收费，这不但车主获得了更大的收益，共享者（顾客）也获得了实惠，出行只需半价。再之电动的消耗远低于现在的油耗成本，所以，无人驾驶电动汽车可以大规模地降低共享出行的成本，双方获益。再说只要参与该共享体系就要求注册SoLoMo超买，成为创客，带动了注册量，为系统增信赋能。

5、法律法规有待进一步完善

当前无人驾驶汽车是不能上路的，现在实验阶段说明无人驾驶电动汽车非常安全，它是按人员先设置好的要求智能选择路线线路，并不存在人的疲劳驾驶、坏情绪影响、急事赶急随意变道、超车等，故会更安全，道路会更有序。可以通过外部演化倒逼社会和相关主管部门修改和制定新的交通法规，允许无人驾驶电动汽车运营，扫平法律法规的障碍。

但这复杂的城市道路环境中，自动无人驾驶汽车因交通事故所带来的责任问题上没有明确立法，自动驾驶汽车行驶规范与法律法规还基本上是空白状态，这是影响自动机自动驾驶商业化最重要因素之一。

6、关于汽车的保险

当遇到交通事故时，尤其是有人驾驶与无人驾驶车辆发生交通事故时，在SoLoMo系统内依靠信用体系不存在车损的责任赔偿问题，可以充分利用数字资产的奖励机制，在任何地方发生交通事故只要有创客家人在，不管哪位负责维修都将给予数字资产奖励和增加相应的信用值，说明对其关心公物和所付出的责任心的一种价值回馈。在SoLoMo车与系统外的车发生事故时如何认定责任，当遇到道德层面的暧昧不清的时候，我们应该主张法律处理为主，无人驾驶汽车设置有全程的录像，完全可以通过记录辨清责任归属问题。同时SoLoMo出行生态系统自己有一块准备基金作为处理交通事故的经费支出，为不测事故未雨绸缪。

（二）、无人驾驶共享电动汽车出行项目的构建组织形态

SoLoMo是一个大家庭，现在拥有数千万准创客，未来会有数十亿人的规模，SoLoMo的目标之一就是全民合伙人制，系统内人人持股，但参与方式可以是多样的，可以集体参与也可以是个人入股；可以以私家车投入作为持股，也可以用资金的方式参股。在当前条件下我们可以引入汽车生产企业作为参股方，也可以通过我们拥有的数字资产入股。在系统内人人都是股东，都是合伙人，并随着你在对无人驾驶共享电动汽车出行使用越多，你越有信用，你越参与回馈的数字资产越多。

（三）、创新资本形态

我们在上述中已经述及数字资产的问题，当前的项目尚在构建团队和构建虚拟资本的阶段，在构建团队的运作中，通过学习互联网思维，参与分享形成团契，通过公司化运作积累经验，不断修订迭代不够合理的机制。通过量化评估逐渐形成每个人的人格体，在未来的数字化生境中人人消费和流通的都是数字资产，由于电动汽车的无污染、噪音低、绿色环保；无人驾驶的安全、准时、服务舒适；共享的方便可及，人们渐渐喜欢使用此类交通出行，我们的数字资产得到快速的流通，价格与有人驾驶和燃油车类比较低价是明显的优势，必将覆盖有人驾驶，将人从紧张的驾驶行业里解放出来，做更多自己喜欢的事，平台的价值越来越高真正做到价格与价值分离，最后出行变得免费，这是一个理想的出行世纪，人们的幸福感空前。由于巨大的价值黑洞的形成，吸引数十亿人的市场，大家都拥有平台巨大的数字资产的财富。

（四）、信用重构

无人驾驶共享电动汽车出行项目的推行，一切将实现智能化管理，没有“拒载”的发生，没有了“绕弯路”，更没有了司机与乘客间的矛盾，去哪里完全由你自己决定，指令一出，使命必达，如果旅游也没有了强制导购，人车一体，一切都是你自己的指令。约车、使用、付款、互评一键完成，做到超简单，易操作，服务体贴，为系统增信赋能，系统信用倍增，获得高科技人性化的愉悦体验。智能化设计以人的需求为出发点，尽可能地做到最理想的状态。

结束语：

中国共产党的十九大刚刚顺利闭幕，提出了当前的社会的主要矛盾是人们日益增长的对物质、精神上的需求与发展不平衡之间的矛盾。我们出行生态系统是人们生活日益相关的系统，当今全球一体化，社交网络化，生活物联网化，数字化生境的到来，出行生态系统必然该适合时代的变化，击破一切旧的藩篱，SoLoMo一直走在时代的前列，在十二大生态系统中出行生态系统将在少丹老师的引领下获得成功。虽然项目依然面临许多科技和政策方面的不完善，我们将不断努力克服困难，砥砺前行。 

此项目说书写过程历时较长，部分资料来自互联网。